你有没有想过这些移动机器人会不会在你的仓库里工作?技术创新正推动仓库运营朝着更高的效率和更轻松的可扩展性方向发展。仓库自动化策略帮助提高生产效率，降低运营成本，解决劳动力短缺问题。
然而，每个仓库的布局都是独一无二的，员工人数，班次数量和材料运动工作流程。那么你如何为仓库自动化需求选择最佳技术？
为帮助您选择最佳的移动机器人进行仓库自动化，我们必须分析两个选项 -自动导游（AGV）和自主移动机器人（AMR）。下面您会发现您需要了解这两个解决方案所需的一切。在选择仓库的AMR和AGV机器人之间，它将有助于您做出智能决定。
AGV和AMR的区别是什么?
AGV和AMR唯一的共同点是，它们都把材料从A点运到B点。
主要区别在于奴役情报。AGV机器人功能最小的onboard智能。你可以给它们编程，但它们可以执行简单的编程指令。要导航，它们通常需要外部安装和设备来定义它们的路线。例如，agv在其传输路径上使用传感器、激光、摄像机、电线或磁条。当遇到障碍物时，AGV会停下来等待救援。
自主移动机器人以完全不同的方式操作。要导航仓库，AMR使用地图。他们用可以在现场映射仓库的软件发货。您还可以将仓库图纸加载到他们的软件中。AMR使用在车载传感器，相机和激光扫描仪进行导航。AMRS有权做出决定并重新计算他们的路线。如果他们的方式存在障碍，他们就不需要请求帮助。
自主移动机器人提供与AGVS相同的好处，但使用不同的技术。由于AMR车辆可以实时调整路径，因此解决方案更灵活。
在另一端，agv能比amr输送更大的负载。因此，如果你在仓库中储存大量货物，你应该考虑选择agv而不是amr。
在仓库中使用AGV机器人的好处是什么？
AGVS用于仓库使用手动推车，叉车和输送系统移动大负载和材料。
如果您的仓库物流出现固定的下降和拾取点和较低的路线，则AGVS是一个很好的选择。
AGV机器人在你的仓库中可以有多种形式:
- 自动引导下推车;
- 引导拖车;
- 叉车agvs。
这是一个关于丰田中心控制的骑手自动叉车的视频，这是AGV叉车的示例。
虽然AGV可以停止如果存在障碍，他们将等待帮助恢复运输任务。
它们是使用的在各个行业如汽车，食品和饮料，医疗保健和制药，包装，纸和印刷，生产和仓库和分销。
在您的仓库中使用amr有什么好处?
自主移动机器人在用例方面并不落后于agv。
与AGVS不同，AMRS能够独立决策。他们并不总是必须遵循与点到点B的相同路径。自主移动机器人能够在障碍物周围导航。此功能使它们非常适合更复杂的仓库布局。
由于它们的灵活性，AMRS对处理各个物品和包装的配送中心是合适的。结果，预测告诉我们AMRS会随着一个CAGR 45％至2020和2026之间。
你担心你的高交通仓库吗？当人类在路径上并重新计算替代路线时，AMRS可以立即停止。
如果您在追踪材料和设备方面遇到问题，您也可以考虑使用它们。AMR可以连接到AMR管理系统。他们可以在他们运输的有标签的容器和包装上提供数据。
最后，AMRS更适合有几个目的地和长途路线的项目，因为它们不需要额外的安装（激光和磁导航）作为AGVS。
AGV和AMR的费用是多少？
在为仓库自动化选择移动机器人时，我们一定不能忽视投资成本。
一般来说，暂时，AMRS比AGV更昂贵。例如，一辆AMR大约需要3万美元，而AGV大约需要1.5万美元。
然而，还有其他成本驱动元素需要考虑：
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- 导航技术
- 有效载荷
- 起重高度能力(机器人叉车)
- 电池类型和充电系统
- 舰队管理系统
- 维护
- 需要外部安装（AGV）
- 和更多。
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别忘了安装的费用
如果要使用AGV，您还必须考虑安装和维护磁轨和激光导航的成本。在具有复杂路线的大型仓库中，指导系统硬件的成本可以加起来一大笔钱。
是对自动材料处理的投资值得吗？
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